防火桥架固定于绕轴6转动的支杆 5上

　　桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架_机械/仪表_工程科技_专业资料。桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架

　　桥式起重机控制 第四章 节 概述 桥式起重机控制 第二节 起重机电动机的工作状态 第三节 凸轮控制器控制原理 第四节 主令控制器工作原理 第五节 桥式起重机电气控制电路 Date: 2018/8/24 Page: 1 桥式起重机控制 节 一、概念 概述 Date: 2018/8/24 Page: 2 桥式起重机控制 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 桥式起重机 Date: 2018/8/24 Page: 3 桥式起重机控制 二、起重机种类 ?按结构的不同可分为： ?桥式起重机 ?门式起重机 ?塔式起重机 ?旋转起重机 ?缆索起重机 Date: 2018/8/24 Page: 4 桥式起重机控制 Date: 2018/8/24 Page: 5 桥式起重机控制 单主梁吊钩门式起重机 Date: 2018/8/24 Page: 6 桥式起重机控制 汽车起重机 Date: 2018/8/24 Page: 7 桥式起重机控制 旋转起重机 Date: 2018/8/24 Page: 8 缆索起重机 桥式起重机控制 Date: 2018/8/24 Page: 9 桥式起重机控制 三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 Date: 2018/8/24 Page: 10 桥式起重机控制 Date: 2018/8/24 Page: 11 桥式起重机控制 Date: 2018/8/24 Page: 12 桥式起重机控制 一、提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机负 载转矩 TL 由重力转矩 TW 及 提升机构摩擦阻转矩 Tf 两 部分组成，当电动机电磁 转矩 T克服TL 时，重物被提 升；当 T= TL 时，防火桥架重物以恒 定速度提升。由此出发， 可作出如图4.3所示特性， 此时电动机处于正向电动 状态。 第二节 起重机电动机的工作状态 Date: 2018/8/24 Page: 13 桥式起重机控制 二、下降物品时电动机工作状态 1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于 负载重力转矩小于提升机构摩 擦阻转矩，此时依靠重物自身 重量不能下降。为此，电动机 必须向着重物下降方向产生电 磁转矩，并与重力转矩一起共 同克服摩擦阻转矩，强使空钩 或轻载下放，防火桥架这在起重机中常 叫做强力下降。电动机运行在 na下，以na速度下放重物。 Date: 2018/8/24 Page: 14 桥式起重机控制 二、下降物品时电动机工作状态 2.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T ，，使电动机很快加速并超过 电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁 转矩。当 T=TW -Tf 时，电动机以 高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。 Date: 2018/8/24 Page: 15 桥式起重机控制 二、下降物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起 动转矩小于负载转矩TL ，因此电动 机就被载荷拖动，迫使电动机反转， 反转以后电动机的转差率增大，转 子的电动势和电流都加大，转矩也 随之加大，直至T=TL ，在nc 稳定运 行。此时若处于轻载下放 T’W 时， 将会出现不但不下降反而上升之后 果，如图中d点工作，以nd上升。 Date: 2018/8/24 Page: 16 桥式起重机控制 一、凸轮控制器的结构 第三节 凸轮控制器控制原理 Date: 2018/8/24 Page: 17 桥式起重机控制 二、凸轮控制器的电路 Date: 2018/8/24 Page: 18 桥式起重机控制 一、主令控制器的结构 第四节 主令控制器工作原理 图中 1 与 7 为固定于方轴上 的凸轮块； 3 是静触头； 4 是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5 向外张开，使动触头 4 离开静 触头3，防火桥架将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。 Date: 2018/8/24 Page: 19 桥式起重机控制 一、提升机构磁力控制器控制系统 Date: 2018/8/24 Page: 20 桥式起重机控制 一、 主钩提升运动 第五节 桥式起重机电气控制电路 ①预级： Q1 在向上位置 1→ 触点 1 、 3 闭合 → 提升电机 M1 正转（触点 4~8均不闭合）→电动机转子全电 阻，工作在机械特性1。 ②重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5 时，转子电阻依次减小，提升速 度依次提高。（负载转矩加大） ③低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄 往返于提升与零位之间，电动机 工作在正向启动与抱闸制动的交 替工作状态，可低速断续提升负 载。 Date: 2018/8/24 Page: 21 桥式起重机控制 二、卷扬机主电路 Date: 2018/8/24 Page: 22 桥式起重机控制 三、大小车驱动 Date: 2018/8/24 Page: 23 桥式起重机控制 四、保护电路 Date: 2018/8/24 Page: 24
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